科技日报记者 刘昊。机器绝缘

机器人乘坐绝缘斗臂车升至高空。人高靠近变电站龙门架的空作绝缘子串后，打开随身携带的串行工具包，伸出两侧的手术机械臂，一只手固定要更换的更安高效瓷瓶片，另一只手将瓷瓶旋转到合适的全更角度，左右手协同工作，机器绝缘拆除劣化绝缘子，人高安装新的空作绝缘子。完成后，串行工具包将自动收起...这是手术南方电网广西电力科学院成功开发的第一个国际变电站悬架绝缘子检测和更换机器人的场景。

绝缘子检测由变电站悬挂绝缘子检测和更换机器人进行。更安高效

变电站悬挂绝缘子检测和更换机器人正在进行绝缘子检测。全更南方电网广西电网公司供图。机器绝缘

“与传统的人工检测相比，机器人对每片绝缘子片的检测时间不超过10秒，实现了绝缘子的独立更换，大大提高了一线工人的劳动强度和安全性。6月2日，南方电网广西电力科学研究院一级专家郭丽娟介绍。

据了解，绝缘子是电网系统中广泛使用的基本设备。由于长期暴露在室外，日晒雨淋，自然积污，经受机电多次考验。一旦绝缘子恶化，整个绝缘子的绝缘功能就会受到影响，危及电网的安全。因此，电网工人必须定期对绝缘子串进行体检，并及时更换损坏的绝缘子。由于绝缘子架设在高空，绝缘子的低、零值检测和更换劣化绝缘子一直是电网运行和维护工作中的一大难题。

郭丽娟表示，作为确保电网安全运行的核心业务，电网设备的运行和维护存在高风险、高劳动强度等问题。针对变电站悬挂绝缘子的检测和更换问题，她率先成立了技术研究小组，对变电站绝缘子的更换和输电线路绝缘子的维护进行研究。

南方电网广西电力科学院技术人员谢国汕参与了研发，介绍了绝缘子插拔的定位和操作是机器人开发过程中最大的困难。“绝缘子片之间有连接，连接处是插销点，相当于组装每个绝缘子片的关节点。如何在只有1.5厘米的狭窄关节点上工作，准确推出插销，如何在机械手之间协同工作，解决这些问题，没有先例可供借鉴。”。

郭丽娟带领团队成功开发了绝缘子检测和更换机器人系统，包括移动升降平台、手臂协作操作系统、专用操作工具包等，没有任何先例可供参考。该技术成果于2022年12月通过广西壮族自治区专家验收。

在最近举行的2023年广西科技奖大会上，南方电网广西电网公司获得2022年广西科技奖一等奖、二等奖4项，在广西企业中排名第一。“机器人支持电网设备智能运维关键技术与应用”以变电站悬挂绝缘子检测与更换机器人为主要创新点，获2022年广西科技进步奖二等奖。

近年来，南方电网广西电网公司党委高度重视科技创新工作，积极落实国家、自治区、南方电网公司创新决策部署，积极推进科技创新工作深入发展，不断完善科技创新体制机制，深化创新项目“清单制度”，优化创新评价体系，加强知识产权和成果转化，促进科技创新工作取得新突破。“配网架空线路故障自愈方法及系统”获中国专利优秀奖、自治区专利一等奖(金奖)，实现公司国家科技奖“零”突破。“强磁场高压设备运行状态非侵入性监测传感器和系统项目”、“100兆瓦时钠离子储能电池技术”、“农业能源互联网运行监控和太阳能综合利用商业模式研究”三个项目获批国家重点研发计划，是公司“十三五”以来首批国家重点科技项目（子项目领导）。自治区首个重大专项被批准为“绿色智能配电网数字化关键技术研究与应用示范”。